اولین ربات انساننمای تمامالکتریکی با سرعت 6 کیلومتر بر ساعت
مرکز نوآوری ربات انساننمای پکن، Tiangong را معرفی کرد؛ ربات انساننمایی که میتواند مانند انسان راه برود و با سرعت ۶ کیلومتربرساعت بدود. تیانگونگ اولین ربات انساننمای کاملاً الکتریکی است که به چنین قابلیتی دست پیدا میکند.
منبع: https://rasanika.comربات تیانگونگ با قد ۱۶۳ سانتیمتر و وزن ۴۳ کیلوگرم بهگونهای طراحی شده که توانایی دویدن پایدار را دارد. این ربات از چند دوربین و یک واحد اندازهگیری اینرسی با دقت بالا (IMU) و حسگرهای سهبعدی استفاده میکند که امکان درک محیط و مسیریابی دقیق را برای آن فراهم میکند.
ربات به حسگرهای نیروی بسیار دقیق برای بازخوردگیری از نیروهای واردشده از جهات مختلف مجهز شده است.
تیانگونگ حتی بدون استفاده از «بینایی» خود میتواند از روی سطح شیبدار و پلهها حرکت کند که نشاندهندهی قابلیت آن برای سازگاری با محیطهای متغیر است. علاوهبراین در برخورد با موانع یا زمینهای ناهموار، حالت گامهای خود را تنظیم میکند.